Team robOTTO auf ROS-2

10.03.2026 -

Der youBot entstammt einer Zeit in der selbst ROS-1 nur wenig Verbreitung hatte. Einen Hardware-Treiber gab es irgendwann doch dafür, der uns lange gute Dienste verrichtete. Mittlerweile ist ROS-1 seit einem Jahr End-Of-Life und damit die langfristigen Entwicklungsmöglichkeiten sehr eingeschränkt. Einem Umstieg auf ROS-2 steht allerdings eine Portierung des originalen youBot-Drivers im Weg.

Erste Testfahrt

Seit dieser Woche haben wir erste Fortschritte auf dieser Entwicklungsfront erreicht und einen youBot erstmals mit einem minimalen ROS-2 Stack fahren lassen können