Aktuelles

Der youBot entstammt einer Zeit in der selbst ROS-1 nur wenig Verbreitung hatte. Einen Hardware-Treiber gab es irgendwann doch dafür, der uns lange gute Dienste verrichtete. Mittlerweile ist ROS-1 seit einem Jahr End-Of-Life und damit die langfristigen Entwicklungsmöglichkeiten sehr eingeschränkt. Einem Umstieg auf ROS-2 steht allerdings eine Portierung des originalen youBot-Drivers im Weg.